數(shù)控車(chē)床雙聯(lián)機(jī)械手的工作原理及其自動(dòng)化特點(diǎn)

　　數(shù)控車(chē)床機(jī)械手又稱(chēng)CNC機(jī)械手、數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)械手，是指機(jī)械手作用在數(shù)控車(chē)床上能對(duì)加工的工件進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)夾裝，并且將做好的材料放入下料架中，是連續(xù)性很強(qiáng)的自動(dòng)化設(shè)備。

　　機(jī)械手生產(chǎn)廠家針對(duì)兩臺(tái)數(shù)控車(chē)床配置的自動(dòng)上下料研制出了數(shù)控車(chē)床雙聯(lián)機(jī)械手，能滿足于零部件在數(shù)控車(chē)床中的同步生產(chǎn)和配合生產(chǎn)。一臺(tái)車(chē)床進(jìn)行初步加工后，機(jī)械手再將產(chǎn)品夾入另一臺(tái)車(chē)床中進(jìn)行加工。數(shù)控車(chē)床雙聯(lián)機(jī)械手在桁架上能根據(jù)產(chǎn)品的工序要求，可選用單手臂或雙手臂配置，雙手臂能兩只手臂作用在一臺(tái)車(chē)床上，一只機(jī)械手進(jìn)行放料，另一只機(jī)械手直接回到送料機(jī)上進(jìn)行夾料再放入車(chē)床中進(jìn)行加工，實(shí)現(xiàn)了單機(jī)循環(huán)或雙機(jī)協(xié)作的加工模式。

　　數(shù)控車(chē)床雙聯(lián)機(jī)械手能在**程度上實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)，單機(jī)循環(huán)模式是指兩只機(jī)器人機(jī)械手各自分布在一臺(tái)數(shù)控車(chē)床上進(jìn)行產(chǎn)品循環(huán)上下料。雙機(jī)協(xié)作的加工模式是對(duì)一些特定產(chǎn)品進(jìn)行加工，一臺(tái)數(shù)控車(chē)床進(jìn)行對(duì)產(chǎn)品的初步加工后，通過(guò)另一只機(jī)械手將其夾取并通過(guò)在桁架上的橫向運(yùn)動(dòng)，將產(chǎn)品放入精加工的車(chē)床中加工，隨后將產(chǎn)品取出放回送料架上，除了人工操作將產(chǎn)品放入送料架中，其它均可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)省了人工，及提升了產(chǎn)品一致性和人工操作安全性。

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