粗磨精磨外圓磨床通過(guò)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)自動(dòng)上下料

　　在針對(duì)脫水軸產(chǎn)品的磨削中，我們應(yīng)用到了對(duì)毛坯表面磨削的普通外圓磨床和對(duì)表面精密磨削的數(shù)控外圓磨床。通過(guò)這兩種磨床對(duì)脫水軸的磨削，達(dá)到產(chǎn)品從毛坯到精密的過(guò)程，再通過(guò)桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的功能。

　　由于需要通過(guò)兩臺(tái)外圓磨床來(lái)完成這一過(guò)程，這樣就使得產(chǎn)品的磨削過(guò)程以及人工的搬運(yùn)過(guò)程變得更加復(fù)雜了。我們根據(jù)客戶的要求，針對(duì)此類需要經(jīng)過(guò)兩次磨削的產(chǎn)品，對(duì)兩臺(tái)外圓磨床進(jìn)行了組合。通過(guò)我們自主研發(fā)的聯(lián)機(jī)機(jī)械手，將這兩臺(tái)外圓磨床的上下料過(guò)程實(shí)現(xiàn)一個(gè)整合。

　　毛坯產(chǎn)品放到我們的送料架上，由**只機(jī)械手負(fù)責(zé)抓取到粗加工的外圓磨床上進(jìn)行磨削，再由第二只機(jī)械手負(fù)責(zé)將磨削好的產(chǎn)品放到精加工上料托架上，然后由第三只機(jī)械手負(fù)責(zé)將精加工上料托架上的產(chǎn)品抓到精加工的外圓磨床上進(jìn)行磨削，最后由第四只機(jī)械手將精加工磨削好的產(chǎn)品放回下料架，依次循環(huán)實(shí)現(xiàn)一整套的組合上下料過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)從毛坯到精密的批量化生產(chǎn)。

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